無限邊界中楠舞神夜是公主嗎？楠舞神夜玄塵喚火刀,新西歷，地球圈陷入了前所未遇的混亂中，人類了解到地球外的智能生命體正在外太陽系進行大規模戰爭，但是更令人震驚的是，智能生命體的天敵虛空行者的存在。雖然戰役終于阻止了它們的進攻，但估計不久之后它們便會卷土重來。

　　神樂天原出生的皇族楠舞家的公主。遵守在成人前必須要進行全國旅行的家規而離開家進行著旅行。由于出生在武術世家，所以她在孩提時代便開始學習劍術，在戰斗中時使用和自己身體一樣長的靈刀護式斬冠刀和花札來進行戰斗。

　　人類已沒有退路而且，人類制定了若干關系人類生存的計劃。是從何時開始的呢？這個世界是什么時候被組合起來的呢？有人說，是數千、數萬年之前。也有人說這個世界從誕生時就是這樣。但是，沒有一個人知道真實是什么。能夠明白的只有一件事。就是距離極近但又無限之遠的多個世界通過一個被稱作十字門的門連接在了一起。居住在異世界的居民的邂逅造成了巨大的混亂最終導致了爭斗。戰斗隨著時間的經過而結束.

　　世界之間維持著絕妙的均衡迎來了平穩的時刻。不知從何處落下了貌似是飛行戰艦的殘骸。從那一刻起世界的歷史改變了.未知的開拓地的歷史。從什么時候開始的呢？世界被人這樣稱呼到。各種各樣的世界各種各樣的人，然后連時刻也混合在一起。這里就是，無限的邊境。

　　無限邊界中楠舞神夜是公主嗎？

　　本作主人公，目前十七歲，楠舞神夜是被稱作修羅族的年輕戰士，早的時候就因戰亂而被卷入波國的戰爭。因其強力的格斗技能非常出名，而有著剛煉之阿雷迪這么一個外號，擅長使用霸王拳、機神拳等強力格斗技能。對待自己的鍛煉非常認真。是一名正統派的熱血主人公。

　　新的世界融合之后，從異世界轉移來的主人公阿雷迪和歸還回來的妖精公主妮芝，為探尋回鄉之路而不斷冒險。期間第一作的主角也將一起參戰，曾經的敵人現在也作為支援角色可以使用，故事也將更加精彩，各類穿插的吐槽也很有意思。

　　隆盛從小便是超級機器人迷，夢想有一天能夠駕駛巨大的超級機器人，高喊熱血的臺詞，為保護地球而戰斗。興趣是玩游戲特別是對戰格斗類和拍攝機器人的照片，而且他相當孝順， 參軍同時也能夠照顧身患難重病、住進軍事醫院的母親。

　　萊出身于軍事名門布蘭修泰因家，父親是太空殖民衛星統合軍的總司令，兄長艾爾薩姆是被稱為天才機師的男人，他自身也擁有天才機師的能力。受家庭的影響，萊迪斯很早便加入了連邦軍隊。

　　萊迪斯左手戴著黑手套的原因，是在最初的技術試驗品兇鳥的起動實驗中，由于黑洞引擎發生失控事故，整個基地毀于一旦，萊迪斯所幸撿回了一條命，但卻付出了失去左手的代價，后來用假肢代替。萊性格沉著冷靜，頭腦清晰。雖然經常誤解別人的意而說出一些過激的話，實際上是一個相當溫柔的男人。

　　萊并沒有念動力的素質，但作為機師，他有著準確的判斷力及豐富的做戰能力，他是作為副隊長彩的參謀，但是與熱血型的傻瓜伊達隆盛之間總會發生一些小磨擦，經常爭吵得面紅耳赤。

　　楠舞神夜出身櫻花之國——神樂天原的皇族楠舞家族的公主。十八歲不懂世事，性格天然。不過卻使用著和她身高差不多的大刀武器護式斬冠刀，同時也能夠使用特殊的方法，解放靈力。